拦截高速机动目标的动态终端滑模制导律设计

• 作者: 刘滔 张旭 李炯 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导律 动态终端滑模 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 160-165
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2015.02.003

摘要

针对新型高速机动目标的拦截问题，提出了一种基于动态终端滑模控制理论的鲁棒制导律设计方案。首先，基于动态终端滑模控制的有限时间收敛特性，研究了一种带补偿因子的终端滑模切换函数；然后，将其通过微分环节构造了非线性动态滑模超平面；最后，设计了动态终端滑模制导律，并对其有限时间收敛特性进行了分析。该制导律不仅具有有限时间收敛特性，而且针对导弹指令加速度的导数进行设计，可将滑模控制中具有的不连续项转移到制导律的一阶导数当中去，有效消除了抖振。仿真结果表明，该制导律可使导弹视线角速率有限时间收敛，且具有更强的鲁棒性和更高的制导精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	张旭	空军工程大学防空反导学院	16	64	5.0	7.0
4	刘滔	空军工程大学防空反导学院	10	47	4.0	6.0