人下肢运动链的运动建模仿真分析

• 作者: 孙瑜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 人下肢 运动链 运动建模 变量集
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 365-368,388
• 页数: 5页
• 分类号: TP211
• 字数: 3942字
• 语种: 中文

摘要

人在运动过程中虽然形成了一定的规律性,但是由于下肢运动的复杂性,描述运动模型的自由度和运动链结构等信息过于复杂,导致传统的运动建模方法在人体下肢运动模型构造中,受到复杂度过高的影响,无法对人体下肢运动链运动进行准确建模.提出结合人体动力学的人下肢运动链运动建模方法.建立人体下肢多刚体模型,将人下肢运动链的运动曲线仿真问题转换为基本变量集的问题,变量集中包括人下肢零点力矩、重心点和运动的姿态关系,通过人下肢运动动力学模型的约束条件,实现对人下肢运动状态的基本变量的规划,获得人下肢运动链的运动曲线的准确仿真.实验结果表明,利用改进算法进行人下肢运动链的运动曲线仿真,能够获得准确的运动模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑜	武昌首义学院基础科学部	4	6	1.0	2.0