SINS非线性自对准中的强跟踪UKF算法设计

• 作者: 周召发 王解 薛海建 郭晓松
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 非线性 强跟踪 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 1429-1434
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.09.027

摘要

为了实现噪声不确定和干扰环境下捷联惯导系统(SINS)的快速初始对准,结合无迹卡尔曼滤波(UKF),从强跟踪滤波2个条件出发,提出了一种新的强跟踪UKF算法.该算法充分利用了SINS非线性自对准滤波模型的特点,简化了强跟踪UKF的步骤,很大程度上减小了计算量,提高了算法的实时性.在给出算法流程的同时给出了该强跟踪UKF成立的证明,并根据强跟踪滤波充分条件给出了次优渐消因子求解过程,分析了算法的优越性.最后,通过SINS大方位失准角初始对准仿真和车载试验结果证明了新的强跟踪UKF算法的正确性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	106	912	16.0	26.0
2	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
3	薛海建	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	10	50	5.0	6.0