基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计

• 作者: 张义 徐宝东 曹建树 李杨 李魁龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 天然气管道 机器人 电磁超声 虚拟仪器 测控系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平台,以LabVIEW编程语言为基础开发了人机交互软件平台;该系统能够控制机器人在管道内的运动,并可在管道内壁激励和接收超声导波;整个系统可靠性高、扩展性强、人机交互界面友好,满足了机器人管内电磁超声检测作业时的运动控制、数据采集及处理要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机械工程学院	71	649	14.0	22.0
2	张义	北京石油化工学院机械工程学院	7	38	4.0	6.0
3	徐宝东	北京石油化工学院机械工程学院	10	75	6.0	8.0