基于飞行器模型的控制器仿真分析

• 作者: 崔黎 李婧
• 来源期刊: 企业技术开发
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制器 PID控制 自适应 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP13

摘要

根据飞行器姿态控制方程和流体力学方程,建立动态模型,采用系统仿真的方法及MATLAB软件,通过不同的控制器对飞行模型进行研究,包括PID控制器、自适应模糊控制器的设计。通过外界干扰信号对飞行器控制系统的性能影响进行分析,从超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化适应能力、鲁棒性等角度研究,得出不同控制器对飞行器不同性能的指标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李婧	武汉大学珞珈学院电子信息科学系	24	43	3.0	5.0
2	崔黎	武汉大学珞珈学院电子信息科学系	2	1	1.0	1.0