基于TTR和模糊PID算法的汽车侧翻控制研究

• 作者: 欧阳名三 王艳
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: TTR预警算法 侧翻 参数模糊自整定PID算法 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对近年来频发的车辆侧翻事故,提出了相关乘用车的防侧翻预警和控制算法的实现.将Kalman滤波应用到汽车防侧翻TTR预警算法中,将参数模糊自整定PID应用到车辆侧翻的主动控制中.对车辆状态参数的Kalman状态估计器在Matlab/Simulink平台进行了仿真;在防侧翻主动控制中,提出采用参数模糊自整定PID算法,仿真结果表明参数模糊自整定PID控制算法在乘用车主动侧翻控制中具有较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳名三		106	487	10.0	16.0
2	王艳		8	30	4.0	5.0