基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定

• 作者: 张冉 牛彩雯
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 自动力觉传感器 虚拟环境标定 力控策略 遥控焊接
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.01.08

摘要

利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差.该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定.实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冉		37	99	5.0	8.0
2	牛彩雯		13	18	3.0	4.0