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航天器集群构形控制的虚拟弹簧阻尼网络方法
航天器集群构形控制的虚拟弹簧阻尼网络方法
作者:
石永峰
许展鹏
陈琪锋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航天器集群
编队飞行
编队控制
弹簧阻尼器
摘要:
针对航天器集群质心相对运动构形控制问题,提出了一种基于虚拟弹簧阻尼网络的分布式控制方法.航天器间以虚拟的弹簧阻尼器相互连接,弹簧的原长根据期望的相对运动构形来设定.各航天器的控制输入是与其相连的所有弹簧阻尼器的合力.在线性动力学模型和拓扑结构连通且固定的假设下,基于代数图论的方法推导出了闭环系统稳定性条件.对近地轨道上100个航天器形成格点相对运动构形和20个航天器形成时变距离的椭圆构形的实例进行了仿真,考虑了轨道摄动的影响,结果表明,集群通过虚拟弹簧阻尼网络控制可实现期望构形,并能达到厘米量级的构形保持控制精度.该控制方法不改变集群的质心,只需施加很小的控制加速度;仅基于局部的邻居交互,能够适应大规模集群对分布式控制的要求.
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分析方法
基于椭圆空腔虚拟势场的航天器集群控制方法
航天器集群
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自组织
松散空间构型
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
航天器集群构形控制的虚拟弹簧阻尼网络方法
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
航天器集群
编队飞行
编队控制
弹簧阻尼器
年,卷(期)
2015,(4)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
446-454
页数
9页
分类号
V448.21
字数
6129字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2015.04.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈琪锋
中南大学航空航天学院
5
4
1.0
2.0
2
石永峰
国防科学技术大学航天科学与工程学院
1
4
1.0
1.0
3
许展鹏
国防科学技术大学航天科学与工程学院
1
4
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二级引证文献(0)
2015(1)
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2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
航天器集群
编队飞行
编队控制
弹簧阻尼器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
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学科类型:
数理科学
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