基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制

• 作者: 宁博文 秦忆 程善美
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反步控制 负载转矩观测 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2485字
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动.针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解.通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程善美	华中科技大学自动化学院	95	917	14.0	26.0
2	秦忆	华中科技大学自动化学院	33	532	13.0	22.0
3	宁博文	华中科技大学自动化学院	4	17	3.0	4.0