无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术

• 作者: 程华 翁兴伟 董康生 陈诚
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地形预处理 无人机 安全可飞行曲面 正交配点法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 空天防御体系与武器
• 页码范围: 19-24,98
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.04.004

摘要

针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解.仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁兴伟	空军工程大学航空航天工程学院	44	222	9.0	13.0
2	董康生	空军工程大学航空航天工程学院	11	20	3.0	3.0
3	程华	空军工程大学航空航天工程学院	8	7	2.0	2.0