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摘要:
以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究.即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器.通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性.
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文献信息
篇名 定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用
来源期刊 煤矿机电 学科 工学
关键词 定量反馈理论 双作动器拖动 交叉耦合同步控制器
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 问题探讨
研究方向 页码范围 68-71,77
页数 5页 分类号 TM571.4
字数 1756字 语种 中文
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1 王海军 9 35 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
定量反馈理论
双作动器拖动
交叉耦合同步控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机电
双月刊
1001-0874
31-1509/TD
大16开
上海市天钥桥路1号
1980
chi
出版文献量(篇)
4835
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5
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