基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究

• 作者: 于斌 吴益飞 王萌夏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁导航 三轴磁传感器 标定 误差参数估计 迭代算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.02.021

摘要

针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该算法可以有效补偿三维空间测量误差，在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴益飞	南京理工大学自动化学院	52	368	11.0	16.0
2	于斌	北方光电集团有限公司办公室	7	20	3.0	4.0
3	王萌夏	南京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0