并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究

• 作者: 丁彦侃 俞孟蕻
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶模型 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 并行计算
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 72-74,99
• 页数: 4页
• 分类号: U8864.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.01.072

摘要

随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高.为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法,该方法通过一种并行计算使辨识效率更高,之后设计辨识实验,将得到的辨识结果进行仿真,并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比,仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻		66	242	9.0	12.0
2	丁彦侃		3	2	1.0	1.0