无人直升机多回路无模型控制的仿真研究

• 作者: 刘晶 吴爱国 董娜
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 姿态控制 多回路 无模型自适应控制 解耦控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2015.12.022

摘要

将基于紧格式线性化的无模型自适应控制方法应用在无人直升机参数时变非线性系统,对其滚转﹑俯仰和偏航的三输入/三输出回路姿态进行控制。控制器的设计和分析基于对伪偏导数矩阵的估计,仅依赖于系统的输入/输出(input/output,I/O)数据,不需要已知任何其他信息。非线性仿真结果表明,该方法对无人直升机这种具有不确知动态的非线性系统具有良好的跟踪和解耦效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴爱国	天津大学电气与自动化工程学院	126	1771	21.0	37.0
2	董娜	天津大学电气与自动化工程学院	28	81	6.0	8.0
3	刘晶	广东电网有限责任公司电力科学研究院	4	1	1.0	1.0