多无人机协同控制的研究现状与主要挑战

• 作者: 周绍磊 尹延涛 康宇航 秦亮
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 多无人机 协同任务分配 协同航迹规划 协同编队控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 字数: 4642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2015.07.07

摘要

从协同任务分配、协同航迹规划、协同编队控制三方面,介绍了国外多无人机协同控制研究现状.根据未来战场环境态势与任务需求情况,分析了通信链路、时效性、计算复杂、环境复杂等多无人机协同控制所面临的挑战,并对多无人机协同控制未来发展趋势进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊		114	930	16.0	26.0
2	康宇航		21	197	9.0	13.0
3	尹延涛		11	51	4.0	7.0
4	秦亮		23	66	4.0	7.0