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倒立摆摆杆角度检测装置的设计与实现
倒立摆摆杆角度检测装置的设计与实现
作者:
刘二林
姜香菊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
角度检测
摆杆
加速度计
陀螺仪
摘要:
根据倒立摆控制过程中的摆杆角度检测需求,利用MMA7361加速度传感器和MB546陀螺仪设计了一个倒立摆摆杆检测装置.装置通过陀螺仪获取角速度信号,并经过积分来获取角度;利用通过重力加速度计获取的噪音较大的角度信号去消除通过积分获取的角度的积分误差;从而获取正确的角度值.通过在倒立摆控制系统中的实际应用,证明了该方法的正确性.该方法对四旋翼飞机机体角度检测、坦克火炮仰角检测等有一定的借鉴意义.
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PID
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相关文献总数
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文献信息
篇名
倒立摆摆杆角度检测装置的设计与实现
来源期刊
测控技术
学科
工学
关键词
角度检测
摆杆
加速度计
陀螺仪
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
仪表与传感器
研究方向
页码范围
9-12
页数
4页
分类号
TP274
字数
2500字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘二林
兰州交通大学机电工程学院
40
187
7.0
12.0
2
姜香菊
兰州交通大学自动化与电气工程学院
40
188
7.0
11.0
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二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2018(3)
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二级引证文献(2)
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摆杆
加速度计
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
主办单位:
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8829
CN:
11-1764/TB
开本:
大16开
出版地:
北京2351信箱《测控技术》杂志社
邮发代号:
82-533
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
55628
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