模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用

• 作者: 周俊鹏 李焱
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 伺服控制 跟踪误差 参数自整定
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 1919字
• 语种: 中文

摘要

为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法.在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标.试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48 (°)/s、最大加速度为22 (°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4 ′,其超调量为0.011％,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35″.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李焱	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	26	526	9.0	22.0
2	周俊鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	21	2.0	3.0