隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法

• 作者: 于龙 占栋 肖建 陈唐龙
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道交通 隧道 三维净空 动态测量 标定
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 铁道工程
• 页码范围: 98-106
• 页数: 9页
• 分类号: U216.3
• 字数: 5888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8361.2015.07.016

摘要

隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定，是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合，对视觉测量系统进行全局标定：采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定；借助一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件，求解相邻摄像机外部参数，通过相邻摄像机外部参数两两换算，逐个求取单个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数，同理求得激光平面方程系数。综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数，建立隧道净空全断面视觉测量模型。对研制的隧道净空全断面动态测量系统进行标定和动态测量试验，结果表明该标定方法切实可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	于龙	西南交通大学电气工程学院	48	564	13.0	22.0
3	占栋	西南交通大学电气工程学院	17	285	10.0	16.0
4	陈唐龙	西南交通大学电气工程学院	51	493	13.0	20.0