对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究

• 作者: 宋胜涛 李大海 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 3-RRR机构 位置正解 可达工作空间 运动仿真
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-31,36
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.09.007

摘要

应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机SolidWorks软件的运动仿真结果进行了对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋胜涛		22	83	6.0	8.0
2	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
3	赵瑞杰		5	3	1.0	1.0
4	李大海		5	4	1.0	2.0
5	赵建文		9	4	1.0	2.0