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对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究
对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究
作者:
宋胜涛
李大海
李瑞琴
赵建文
赵瑞杰
原文服务方:
机械传动
3-RRR机构
位置正解
可达工作空间
运动仿真
摘要:
应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机SolidWorks软件的运动仿真结果进行了对比.
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文献信息
篇名
对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究
来源期刊
机械传动
学科
关键词
3-RRR机构
位置正解
可达工作空间
运动仿真
年,卷(期)
2015,(9)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
29-31,36
页数
4页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16578/j.issn.1004.2539.2015.09.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
宋胜涛
22
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6.0
8.0
2
李瑞琴
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585
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15.0
3
赵瑞杰
5
3
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李大海
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赵建文
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二级引证文献(0)
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节点文献
3-RRR机构
位置正解
可达工作空间
运动仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
主办单位:
中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司
中国机械工程学会
中国机械通用零部件工业协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-2539
CN:
41-1129/TH
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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