基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法研究
机器人
自动控制
多传感器
结构动力学
信号同步
传感器分布
利用乐高NXT机器人创建自动控制水温实验平台
温度控制
机器人
传感器
图形化编程
足球机器人底层自动控制系统硬件
足球机器人
LPC2132
LM629
L298
BIM-433(418)-F
机器人视觉系统标定问题研究综述
机器人
视觉反馈
摄像机标定
离线标定
在线标定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人自动控制中的问题研究综述
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 路径规划 惯性矩控制 多机器人系统 协调控制 信息融合
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 43-45
页数 3页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑卫刚 260 316 7.0 10.0
2 余磊 4 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
路径规划
惯性矩控制
多机器人系统
协调控制
信息融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
论文1v1指导