基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

• 作者: 桂亮 郭艳婕 金悦
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 多种实验形式 系统性 考评方法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|G42
• 字数: 4489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2015.01.040

摘要

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂.在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂亮	西安交通大学机械基础实验教学示范中心	13	57	4.0	7.0
2	金悦	西安交通大学机械基础实验教学示范中心	16	59	4.0	7.0
3	郭艳婕	西安交通大学机械基础实验教学示范中心	11	24	3.0	4.0