“地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析

• 作者: 孙友宏 时元玲 王清岩 耿长伟
• 来源期刊: 探矿工程-岩土钻掘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: “地壳一号”万米钻机 铁钻工 伸展机构 动力学分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: P634.4
• 字数: 2041字
• 语种: 中文

摘要

介绍了“地壳一号”万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理，对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算，应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析，通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式，考察伸展机构动力学过程。研究结果表明伸展机构结构设计合理、工作平稳可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙友宏	吉林大学建设工程学院	159	1233	16.0	28.0
2	时元玲	吉林大学建设工程学院	3	8	1.0	2.0
3	耿长伟	吉林大学建设工程学院	1	1	1.0	1.0