基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法

• 作者: 于滨凯 关劲 林萌萌 王秋滢 程正生
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 星敏感器 水平基准 自适应滤波器 加速度计 重力矢量
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TN29|U666.11
• 字数: 2991字
• 语种: 中文

摘要

针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法.该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行滤波,最大限度地对风浪和加速度计的噪声等外部干扰信息进行剔除,根据提取出的较纯净的重力矢量信息解算高精度的水平姿态,把这一高精度水平姿态作为星敏感器定位所需外部水平基准.仿真结果表明,该方法能有效剔除舰船海上航行时的各种扰动信息,水平姿态精度较高且误差不随时间积累,进而提高了星敏感器的定位精度,满足舰船长时间海上航行对于导航精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秋滢	哈尔滨工程大学自动化学院	11	46	3.0	6.0
2	程正生		3	11	2.0	3.0
3	林萌萌	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	于滨凯	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0