惯性测量单元基准面与载体平台的标定方法研究

• 作者: 崔希民 江来伟 王孟 袁德宝 郑琼
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高精度标定 IMU基准面 载体平台 定向解算 平差 角度交会 摄影测量
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2452字
• 语种: 中文

摘要

针对惯性测量单元（IM U ）基准面与载体平台之间的标定，在通过基准面法向量建立惯性测量单元基准面坐标系与载体平台坐标系的基础上，研究并分别比较利用单台全站仪角度交会及摄影测量技术的标定方法，以实现IM U与载体平台之间快速、方便以及高精度的标定。通过标定实验及误差分析表明，摄影测量标定精度高，时间短，稳定性好，更适合应用于IM U和载体平台安装后的标定工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔希民	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	51	618	14.0	24.0
2	袁德宝	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	15	170	5.0	13.0
3	郑琼	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	3	3	1.0	1.0
4	王孟	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	3	13	2.0	3.0
5	江来伟	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	1	1	1.0	1.0