低成本MIMU/GPS车载组合测量系统的导航算法设计

• 作者: 刘江 吕妍红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微惯性测量单元 航向组合 卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.04.009

摘要

文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法.实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m(CEP)、速度精度为0.25 rn/s、航向精度为1°,相对单纯的位置、速度组合导航算法,系统的测量精度有所提高,尤其航向测量精度提高了1倍,从而说明文中所述导航算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕妍红		16	132	5.0	11.0
2	刘江		10	59	5.0	7.0