基于UVC协议的ROS视频监控系统设计

• 作者: 朱鸽 肖宇峰 郑杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 视频监控 UVC 视频类协议 V4L2
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 页码范围: 14-16,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3157字
• 语种: 中文

摘要

针对 ROS 系统平台的接口局限性，结合 USB 接口的通用性和普及性，采用 USB 摄像头作为系统的视频采集设备，设计和实现了一种基于 ROS （机器人操作系统）平台的视频监控系统方案。基于 UVC 视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性，实现了 USB 视频采集设备在 ROS 系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对 UVC 协议的 V4L2框架，有效地利用了 ROS 系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明，本文提出的 ROS 视频监控方案具有良好的实用性和方便性，视频传输效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖宇峰	西南科技大学信息工程学院	40	125	6.0	8.0
5	郑杰	西南科技大学信息工程学院	5	17	2.0	4.0
9	朱鸽	西南科技大学信息工程学院	3	10	1.0	3.0