基于智能算法的M-FMUAV巡飞路径规划

• 作者: 陈晓峰 高晓静
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 折翼变体 巡飞区 最短路径 优化算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 67-71,80
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85
• 字数: 4472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2015.03.18

摘要

小型折翼变体无人飞行器（ Mini?Folding Wing Morphing Unmanned Aerial Vehicles， M?FMUAV）通常要在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测，为了有效地完成侦查任务，需要使规划的路径最短。规划的整条路径一般可分为直线段和转弯段，在直线段进行位置和偏差角控制，转弯段采用转弯控制，平滑路径使路径满足飞行性能。利用智能优化算法解决巡飞区最短路径问题，并从运算速度、收敛速度和路径最优率等方面对几种智能优化算法进行了比较，为折翼变体无人飞行器的推广应用提供了参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓峰		6	156	4.0	6.0
2	高晓静		4	53	3.0	4.0