基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

• 作者: 徐志科 潘鹏 王倩倩 王瑞霞 黄祖荣
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 变速积分 低转速控制 多变量调节
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 新型电机驱动及其控制专题
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: TM356
• 字数: 3869字
• 语种: 中文

摘要

采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制.对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性.针对1°/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性.结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志科	东南大学电气工程学院	64	905	17.0	28.0
2	潘鹏	东南大学电气工程学院	9	37	5.0	6.0
3	王瑞霞	东南大学电气工程学院	2	14	2.0	2.0
4	王倩倩	东南大学电气工程学院	4	13	2.0	3.0
5	黄祖荣	东南大学电气工程学院	1	6	1.0	1.0