应用相似模型的半挂液罐车横向稳定性控制?

• 作者: 胡晓明
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 相似模型 半挂液罐车 液体晃动 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: U469.5
• 字数: 2431字
• 语种: 中文

摘要

针对在液体晃动情况下，半挂液罐车横向稳定性较差的问题，以相似模型理论为基础，搭建了半挂液罐车相似模型试验台。以4自由度单轨半挂汽车模型作为参考模型，采用卡尔曼滤波方法估计车辆的铰接角，运用最优控制和差动制动技术，设计了基于牵引车横摆角速度和铰接角的半挂液罐车横向稳定性控制策略，并利用所建立的相似模型试验台，进行了双移线工况的横向稳定性控制试验。试验结果表明：运用设计的控制策略，结合最优控制和差动制动技术可以有效抑制液体晃动对车辆的影响，降低车辆行驶状态参数的波动，提高半挂液罐车的行驶稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓明		24	110	6.0	9.0