基于仿生原理的小型非开挖钻孔泥屑输送技术

• 作者: 廖黎黎 管淼 芮延年 蒋澄灿 赵根林
• 来源期刊: 地下空间与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生学 市政道路施工 小型非开挖钻孔机器人 气力输送技术
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计、施工、监测
• 页码范围: 1266-1270
• 分类号: TB17|TP24
• 语种: 中文

摘要

大多数非开挖施工都存在占地面积大、运行成本高、环境污染严重等问题,特别是小尺寸(φ600 mm以下)非开挖钻孔施工排泥问题对环境影响较大.笔者基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖孔洞原理与泥屑输送方法的研究,研究设计了一种适合城市拥挤道路非开挖施工小型钻孔机器人系统.重点对非开挖钻孔系统关键泥屑气力输送技术进行研究,构建了泥屑输送动力学模型;并运用构建的理论方法,进行了举例计算.为小型非开挖钻孔机器人的实际应用奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管淼		19	37	3.0	4.0
2	芮延年		307	1202	15.0	20.0
3	赵根林		10	14	2.0	3.0
4	蒋澄灿		13	18	2.0	3.0
5	廖黎黎		1	0	0.0	0.0