基于闭环模糊控制的步进系统仿真研究

• 作者: 廖春蓝
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 仿真 步进电机 驱动控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 5-7,4
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.07.002

摘要

以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例，采用优化的步进电机升降速曲线，建立了等效的仿真模型，重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果表明，模糊PID控制器具有更高的精度和更强的适应性，非常适用于控制系统内部参数非线性且强耦合的场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖春蓝		19	27	3.0	4.0