基于加速度的无人机纵向控制方案设计

• 作者: 李道斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 加速度 纵向控制 数学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 95-97,101
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34|V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对无人机常规纵向控制方案成本较高、姿态变化剧烈、高度跟踪超调大的问题,设计一种基于加速度的纵向控制方案.建立了无人机纵向线性运动模型,介绍基于加速度的纵向控制方程和控制框图,给出纵向控制所需的硬件,提出了控制参数设计的具体步骤,进行了平飞、爬升和下降三种状态数学仿真,并与常规的纵向控制数学仿真结果进行了对比.仿真对比表明,基于加速度的纵向控制方案成本抗干扰能力强,姿态变化平稳,高度跟踪精度高、速度快、无超调,适用于各型无人机的纵向控制.