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基于加速度的无人机纵向控制方案设计
基于加速度的无人机纵向控制方案设计
作者:
李道斌
原文服务方:
现代电子技术
无人机
加速度
纵向控制
数学仿真
摘要:
针对无人机常规纵向控制方案成本较高、姿态变化剧烈、高度跟踪超调大的问题,设计一种基于加速度的纵向控制方案.建立了无人机纵向线性运动模型,介绍基于加速度的纵向控制方程和控制框图,给出纵向控制所需的硬件,提出了控制参数设计的具体步骤,进行了平飞、爬升和下降三种状态数学仿真,并与常规的纵向控制数学仿真结果进行了对比.仿真对比表明,基于加速度的纵向控制方案成本抗干扰能力强,姿态变化平稳,高度跟踪精度高、速度快、无超调,适用于各型无人机的纵向控制.
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文献信息
篇名
基于加速度的无人机纵向控制方案设计
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
无人机
加速度
纵向控制
数学仿真
年,卷(期)
2015,(18)
所属期刊栏目
航空航天航海技术
研究方向
页码范围
95-97,101
页数
4页
分类号
TN911-34|V249.1
字数
语种
中文
DOI
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节点文献
无人机
加速度
纵向控制
数学仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
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