运载火箭姿态的自抗扰控制器设计

• 作者: 王晔 程昊宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 运载火箭 姿态控制 自抗扰控制器 扩张状态观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: O232|V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.04.003

摘要

为了抑制运载火箭自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定性的影响,设计了自抗扰控制器.通过跟踪微分器为期望姿态安排过渡过程,并提取其微分信号,然后利用扩张状态观测器,采用复合量测信息对系统的不确定项进行估计;设计姿态反馈控制器,利用扩张状态观测器估计的信号对不确定项进行实时补偿,实现对运载火箭的姿态控制.最后通过仿真说明了自抗扰控制器可以获得良好的动态性能、抗扰性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程昊宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	53	5.0	7.0
2	王晔	湖北工业大学电气与电子工程学院	2	5	1.0	2.0