利用 Allan 方差分析 GPS 非差随机模型特性

• 作者: 唐龙 张小红 朱锋 薛学铭
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Allan 方差 GPS 数据 随机模型 噪声成分 噪声参数 验后残差
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 119-127
• 页数: 9页
• 分类号: P227.9
• 字数: 4966字
• 语种: 中文

摘要

非差 GPS 定位中，通常采用以观测值服从高斯白噪声条件的估计准则进行参数求解。研究表明卫星端误差、传播路径误差、测站环境误差等会破坏观测值的白噪声特性，并且未模型化误差同样具有不利影响。这不仅破坏了估计准则的假设条件，而且部分非白噪声有可能被状态参数吸收，影响估计的准确性。本文将观测值白噪声、有色噪声和未模型化误差一同纳入 GPS 非差随机模型，以验后残差来表征 GPS 数据的随机特性，进行 Allan 方差分析，研究噪声成分及其参数。结果表明，GPS 非差噪声组合主要为 WN ＋ GM ，相位白噪声为2．392 mm ，GM过程噪声为4．450 mm／ s ，相关时间为52．074 s ，伪距白噪声为0．936 m ，GM过程噪声为0．833 m／ s ，相关时间为14．737 s ，相位的 GM过程噪声与卫星相关性较大，而其余噪声则与测站相关性较大，大量分析结果表明 GPS 非差随机模型并不服从高斯白噪声假设，有待精化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红	武汉大学测绘学院	142	3367	31.0	55.0
2	唐龙	武汉大学测绘学院	9	53	4.0	7.0
3	朱锋	武汉大学测绘学院	31	144	7.0	11.0
4	薛学铭	武汉大学测绘学院	2	15	1.0	2.0