一种新的十六位置惯性平台自标定方法

• 作者: 孟卫锋 袁爱红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性平台 自标定 误差模型 最小二乘
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: V441
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.04.002

摘要

针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法.首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包含54项误差系数的误差模型;在此的基础上,首次分析了框架轴旋转顺序对系统可观测性的影响;结合平台实际和误差模型,给出了一种新的十六位置自标定方案,并分析了该十六位置相比工程中常用的十六位置的优越性.仿真结果显示该方案可较高精度标定出全部的误差系数.文中提出的标定方案具有易于工程应用的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁爱红		3	18	2.0	3.0
2	孟卫锋		6	46	3.0	6.0