基于切换拓扑的网络化多智能体系统领导跟随H∞一致性

• 作者: 李庆奎 蔚润姣
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 多智能体系统 切换拓扑 H∞控制 领导跟随一致性
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 教学研究
• 页码范围: 1883-1890
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究网络化多智能体系统在切换拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.考虑有界网络诱导时延的影响,提出一个基于采样数据的一致性控制协议.基于此协议,领导跟随H∞一致性问题转化为带有区间时变时延的误差切换系统的H∞控制问题.基于时延上下界构造分段的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到各个子系统的控制器设计判据,多智能体系统在所设计的控制器和切换规则的作用下实现领导跟随H∞一致.最后,通过一个仿真例子验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆奎	山西大学数学科学学院	4	4	1.0	1.0
2	蔚润姣	山西大学数学科学学院	1	1	1.0	1.0