汽车ABS系统智能滑模控制器的研究与设计

• 作者: 付长胜 王一栋 陈德海
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑移率 滑模控制 制动系统 智能滑模控制器
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.12.002

摘要

文章首先分析了车辆制动系统的主要结构,并建立了其主要功能模块的数学模型;而后在对系统可观测性论证的基础上,将神经网络理论方法和滑模控制理论方法相融合,设计一种基于滑移率的智能滑模控制器,提出了车轮最佳滑移率的离线辨识方法;并将智能滑模控制器和最佳滑移率的离线辨识方法应用于改善车辆ABS系统刹车性能,提高安全控制效果上.对单轮系统车辆的仿真表明:所设计的控制器控制效果具有较强的鲁棒性,无论何种路面车速如何相对于普通的滑模控制器,该智能滑模控制器都能更好地控制车辆使滑移率保持在更佳的数值,从而提高了制动效率,缩短了刹车时间缩小了制动距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德海	江西理工大学电气工程与自动化学院	44	175	8.0	11.0
2	付长胜	江西理工大学电气工程与自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	王一栋	江西理工大学电气工程与自动化学院	3	11	2.0	3.0