基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪

• 作者: 刘虎成 程咏梅 赵建涛 郝帅 马旭
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 模糊测度 多特征融合 粒子离散度 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2447-2453
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.11.04

摘要

针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法.采用颜色及边缘方向直方图来描述目标量测模型,通过分别计算这两类特征在候选目标与参考目标之间的Bhattacharyya距离来确定其各自特征的模糊测度,通过查取模糊规则表来自适应地确定两类特征的权重;将连续帧的多特征联合模板更新机制用于对初始目标模板的更新;针对目标发生尺度变化造成跟踪窗口难以自适应的问题,通过引入粒子离散度实现了跟踪窗尺寸的自适应调整.实验结果表明:所提出的跟踪算法位置平均误差小于8个像素,相比于传统方法可以有效克服光照、部分遮挡以及相似目标干扰等影响,具有较高的跟踪精度及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	马旭	西北工业大学自动化学院	15	65	5.0	7.0
3	郝帅	西安科技大学电气与控制工程学院	10	48	3.0	6.0
4	刘虎成	西北工业大学自动化学院	4	63	4.0	4.0
5	赵建涛	西北工业大学自动化学院	8	49	4.0	7.0