螺旋铣孔末端执行器控制系统研究

• 作者: 刘宇 宿崇 张生芳 彭彪 沙智华 马付建
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋铣孔 末端执行器 开放式控制系统 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TK323
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.13.011

摘要

根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案.以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台.结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马付建	大连交通大学机械工程学院	42	48	4.0	5.0
2	张生芳	大连交通大学机械工程学院	62	155	6.0	9.0
3	刘宇	大连交通大学机械工程学院	53	108	6.0	8.0
4	沙智华	大连交通大学机械工程学院	45	96	5.0	7.0
5	宿崇	大连交通大学机械工程学院	18	104	6.0	10.0
6	彭彪	大连交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0