长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究

• 作者: 熊四昌 钱忠杰
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 长尾夹 自动装配 上料 卸料 气缸 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 920-924
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TH39
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.07.006

摘要

针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料.利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配.利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率.研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊四昌	浙江工业大学机械工程学院	40	220	7.0	13.0
2	钱忠杰	浙江工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0