WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准

• 作者: 吴卫华 江晶
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 异质传感器配准 最大似然配准 WGS-84 多运动平台
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 130-136
• 页数: 7页
• 分类号: TN959.7|TP301.6
• 字数: 4554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.02.021

摘要

多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂.首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准.运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵.理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江晶		26	64	5.0	6.0
2	吴卫华		15	53	5.0	7.0