基于积分反步控制的永磁直线同步电动机滑模速度控制?

• 作者: 唐传胜 孙华 戴跃洪
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁式同步直线电动机 积分反步控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TG506
• 字数: 1644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.03.027

摘要

文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的，这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法，通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较，这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙华	西华大学机械工程学院	36	109	5.0	8.0
3	戴跃洪	电子科技大学机电学院	19	83	6.0	8.0
4	唐传胜	电子科技大学机电学院	9	70	6.0	8.0