基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计

• 作者: 冉扬洁 李宏伟 李小雨 杨继森 江中伟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 分度转台 定位精度 时栅角位移传感器 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0096-03

摘要

为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间,研制了基于μC/OS-Ⅱ的分度转台伺服控制系统.系统以具有数字信号处理(DSP)控制指令集的STM32F4作为微处理器,采用单神经元PID控制算法,以伺服电机作为驱动装置,利用高精度时栅角位移传感器作为运动分度转台位置检测单元构成一个闭环控制系统,利用闭环控制技术,达到精密分度.实验结果表明:分度转台伺服控制系统的响应速度快,分度定位精度达到±2″,表明这种方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨继森	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	46	256	11.0	13.0
2	冉扬洁	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	4	14	1.0	3.0
3	江中伟	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	9	67	4.0	8.0
4	李宏伟	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	5	27	2.0	5.0