物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用

• 作者: 史艳楠 王大虎 陈文博
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 物理引擎 动力学 虚拟现实 沉浸感
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201505042

摘要

为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题.以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法.该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton物理引擎进行刚体动力学设计,应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统.使用结果表明:该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大虎	河南理工大学电气工程与自动化学院	55	244	9.0	12.0
2	史艳楠	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	64	4.0	7.0
3	陈文博	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	64	4.0	7.0