基于PR控制的负载模拟系统

• 作者: 柴凤 王哲 王明彦 郭犇
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电动负载模拟系统 比例谐振控制 转动惯量模拟 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 486-493
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.02.029

摘要

负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟.该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能.通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量.此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用 于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数.仿真及实验验证了频率为10Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明彦	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	52	533	14.0	22.0
2	王哲	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	35	373	11.0	19.0
3	柴凤	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	48	746	15.0	26.0
4	郭犇	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	8	128	4.0	8.0