基于四元数的刚体姿态运动的可视化仿真研究

• 作者: 牛云河 贾意弦 郭强 马云建
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体姿态 四元数 余弦矩阵 可视化 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.19
• 字数: 1884字
• 语种: 中文

摘要

为了很好地描述刚体姿态运动,采用四元数表示的方法,避免了欧拉角存在的奇异性,更减少了方向余弦矩阵的计算量.在仿真实例中,结合Simulink仿真技术,对刚体姿态运动建立仿真模型,利用VRML虚拟现实场景实现对姿态运动的可视化效果.仿真结果能够准确的反应刚体姿态运动,并具有设计简单、修改方便和观察直接等特点,可以应用到火箭弹道及控制弹道等模型的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭强		5	30	4.0	5.0
2	马云建	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0
3	贾意弦	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0