修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用

• 作者: 王晓军 王晴晴 申正义 闫抒升
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 固定单站被动目标跟踪 间隔采样
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 116-121,153
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.02.019

摘要

基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理.理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性.针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正.修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数.计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申正义	空军预警学院预警模拟训练中心	20	32	3.0	4.0
2	闫抒升	空军预警学院预警模拟训练中心	8	19	3.0	3.0
3	王晓军	空军预警学院预警模拟训练中心	5	19	3.0	4.0