基于可变半径圆环和B样条拟合的机载LiDAR点云滤波

• 作者: 张涛 郑辑涛
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 滤波 点云 均匀B样条 曲面拟合
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 1359-1366
• 页数: 8页
• 分类号: P237
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140514

摘要

提出了一种LiDAR点云滤波方法,首先沿同一方向等间距逐行扫描点云,获取点序列构成的扫描线,针对每条扫描线,采取半径可变的圆环从面向地心一侧滚过,保留扫描线上被圆周滚过的点,从而滤除每条扫描线上的地物点;然后对滤波后每条扫描线上的地表点云数据等间隔采样,在此基础上采用均匀B样条曲面拟合地形表面,遍历每一个点,在拟合的B样条曲面上投影,根据投影点高程与实际高程的差判断其属性,保留地面点并滤除地物点.试验结果表明,与传统方法相比,本文方法的滤波精度提高1～5倍,可用于城市、山区和林地等各种地形,通用性好,其算法时间复杂度为O(n).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛		117	780	15.0	22.0
2	郑辑涛	清华大学计算机科学与技术系	3	118	2.0	3.0