新型高压输电线路绝缘子检测机器人研发方案

• 作者: 丁勇 余祥勇 刘志林 单军 汪晓 陈垚
• 来源期刊: 电力建设
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线路 绝缘子检测 检测机器人 自动控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 77-83
• 页数: 7页
• 分类号: TM755
• 字数: 6326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7229.2015.06.013

摘要

提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值.检修人员只需配合机器人检测程序操作,将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可.机器人会自动逐片移动检测,每越过一片绝缘子,立即触发智能绝缘子检测单元,完成阻值检测.软件仿真与硬件测试表明,该绝缘子检测机器人能够实现智能化安全检测,对保证电力系统的安全稳定运行具有重要的社会效益和经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪晓		7	13	2.0	3.0
2	余祥勇		3	7	1.0	2.0
3	刘志林		2	7	1.0	2.0
4	陈垚		1	7	1.0	1.0
5	单军		1	7	1.0	1.0
6	丁勇		3	7	1.0	2.0