基于Matlab GUI的模型预测控制及应用仿真

• 作者: 荣志刚 门义双 雷阳
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 预测控制 MATLAB/Simulink GUI 并联机构
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 50-52,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2268字
• 语种: 中文

摘要

并联机构结构复杂,往往无法得到精确的数学模型,而且其模型参数在运行过程中也会发生变化,传统的PID控制往往无法得到预期要求.基于MATLAB/Simulink,利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI,针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究,并证明其控制效果有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣志刚		3	5	2.0	2.0
2	雷阳		7	8	2.0	2.0
3	门义双		6	19	2.0	4.0